小鹏汽车申请车辆自动驾驶冗余系统专利,节约资源和减少成本开销
0次浏览
发布时间:2025-04-08 20:14:00
金融界2025年4月8日消息,国家知识产权局信息显示,广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆”的专利,公开号CN 119773809 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种车辆自动驾驶冗余系统、控制方法及车辆,系统包括主控制器板、冗余控制器板、传感器系统、执行器系统;在第一工作模式下,主控制器通过第一传感器组,冗余控制器通过第二传感器组共同采集车辆信息和规划的第一算力,由主控制器发送第一控制指令给第一执行器组,发送第二控制指令给第二执行器组;在检测触发降级条件时切换成第二工作模式,未被断开连接的控制器根据车辆信息和规划的第二算力,生成并发送第三控制指令给对应的执行器组,以继续执行自动驾驶任务。本方案主控制器和冗余控制器共享计算资源、传感器资源、执行器资源,避免单独各自布置一套传感器和执行器系统,本系统节约资源和减少成本开销。
天眼查资料显示,广州小鹏汽车科技有限公司,成立于2016年,位于广州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币,实缴资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析,广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目35次,财产线索方面有商标信息157条,专利信息3958条,此外企业还拥有行政许可50个。
本文源自金融界